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18/01/2022

AC3E de la Universidad Técnica Federico Santa María automatiza auto eléctrico

El Centro Avanzado de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, AC3E, automatizó un vehículo eléctrico, iniciativa que fue desarrollada por estudiantes del Centro y liderada por el investigador y académico del Departamento de Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María, Dr. Fernando Auat Cheein.

“El trabajo consistió en automatizar el modelo Twizy de Renault, con una mínima intervención del producto. Las experiencias de prueba han sido exitosas hasta la fecha lo que deja en evidencia las capacidades técnicas e ingenieriles de los estudiantes del Centro y del Departamento de Electrónica de la USM”, destacó el investigador.

El objetivo principal de esta iniciativa es que fueran los propios alumnos los encargados de automatizar el auto bajo el criterio de no interferir con el producto y así no perder las garantías del vehículo. “El auto tiene los accesorios propios de un vehículo, pedales, volante, gobernado por máquinas. Para ello, agregamos hardware sin modificar el existente. Lo único que no hace por sí solo es la reversa”, agregó.

El proceso de automatización duró alrededor de 4 años, tiempo en el cual participaron dos alumnos memoristas. El primero de ellos estuvo a cargo de la mecatronización, es decir, la instalación de sensores y adaptadores, y el segundo del sistema operativo y estrategias de control para determinar cómo el robot procesaría la información.

Los resultados del proyecto dejan de manifiesto las capacidades de los estudiantes del Centro y del Ingeniería Civil Electrónica de la USM para desafiar los conocimientos con un problema concreto, en este caso, alcanzar la automatización del vehículo.

“Fue una experiencia fascinante. Ya había trabajado en automatización de robots pequeños, por lo que aplicamos todos esos conocimientos al vehículo. Ha sido interesante este proyecto, ya que a medida que vas trabajando surgen más ideas y ganas de hacer más cosas, lo que siempre es motivante. En general se diseñó un sistema centralizado que permite controlar todo desde un mismo punto”, señaló Nicolás Aguayo, uno de los alumnos responsables de la automatización.

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