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| Fernando Auat; Oswaldo Menéndez; Marcelo Pérez. |
Ante la necesidad de la industria de poseer un sistema de supervisión del estado de las líneas de transmisión (verticales y horizontales) que no requiera de intervención humana, Fernando Auat y Marcelo Pérez, académicos del Departamento de Ingeniería Electrónica de la UTFSM, desarrollaron un proyecto asociado al tema de tesis de doctorado de Oswaldo Menéndez, del Grupo de Robótica Autónoma e Industrial del AC3E de la misma casa de estudios.
El concepto tiene relación con la introducción de sistemas robotizados en todas las faenas asociadas a la mantención y reparación de sistemas de potencia, incluyendo líneas de transmisión y subestaciones, para lo cual se diseñó, implementó y testeó un drone (hexacóptero).
Este vehículo usa las mismas líneas de transmisión para navegar equidistante de ellas y, mediante un sistema de visión artificial, supervisa su estado. El resultado de la supervisión es almacenado de manera local y enviado como reporte a una estación base.
“Hoy en día, el esfuerzo país está puesto en la búsqueda de fuentes de energías alternativas y sistemas de mantención de estaciones y subestaciones más eficientes. La robótica se presenta como una alternativa eficiente para las tareas de supervisión y prevención en esta faena industrial, tanto por la capacidad de repetitibilidad de tareas como por la minimización en el riesgo de accidentes de operarios”, destaca Fernando Auat.
El proyecto “Sistema de Inspección de Líneas de Transmisión de Alta Tensión usando Drones Autónomos” fue distinguido con el Premio Mejor Innovación o Desarrollo Tecnológico 2016, categoría instituciones, en la Cena AIE 2016.
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