"Cada proceso tiene una dinámica propia, única, que lo diferencia de todos los demás; es como la personalidad, la huella digital de cada persona, como su ADN...Por lo tanto, cuando en un Lazo de Control, sintonizamos los algoritmos P (Proporcional), I (Integral) y D (Derivativo) de un Controlador, debemos investigar, probar, compene-trarnos con la ‘personalidad’ del proceso que deseamos controlar…Por consiguiente, la sintonización de los parámetros P, I y D debe realizarse en tal forma que calce en la forma más perfecta posible con la dinámica propia del proceso en el cual hemos instalado un lazo de control, sea éste simple o complejo".

He percibido que una vez que los Instrumentistas comprenden los conceptos de "Tiempo Muerto", "Constante de Tiempo", "Ganancia del Proceso", "Ganancia Ultima" y "Período Ultimo", esta idea de la siempre existente diferencia entre los procesos, aunque sean del mismo tipo, ha sido atrayente para ellos. De allí surgió la idea de aplicar algunos conceptos simples del Control Automático a nuestra vida diaria, con el fin de enriquecerla.

La diapositiva que sigue, muestra la estrategia de "Control Realimen-tado" (ver cuadro 1).

Cuadro 1.

¿Qué nos enseñan el Control Realimentado, el Control Preali-mentado, la Acción Directa, la Acción Inversa y los Modos de Control? ¿Qué conclusiones podemos obtener de estas simples enseñanzas para optimizar nuestra conducta?

La diapositiva anterior muestra un Lazo de Control en el que se aplica la estrategia de "Control Realimen-tado". Como sabemos, el concepto central de esta estrategia es medir en forma continua el valor de aquella variable del proceso que nos interesa controlar y compararla con el Valor Deseado ("Set Point") de esa variable que hemos ajustado en el Controlador. Cualquier diferencia entre ambos valores, el Medido y el Deseado, constituye un "error".

Cuadro 2.

Los Instrumentistas que nos han precedido nos han legado "Modos de Control" para corregir ese "error" que surge de la comparación entre el Valor Deseado y el Medido. Modos que son de fácil comprensión y que poseen una cierta elegancia y sabiduría, como se describe en el cuadro siguiente (ver cuadro 2).

La diapositiva y el cuadro nos dan el punto de partida para una primera aplicación de conceptos de Auto-matización a nuestra vida diaria. El Control Realimentado nos hace pensar que, en nuestra vida, todos tenemos "Valores Deseados", en distintos aspectos materiales, físicos o espirituales, como las relaciones familiares o con los compañeros de trabajo, seguridad financiera, reconocimiento profesional, entre otros.

¿No deberíamos analizar cada cierto tiempo las diferencias que existen entre esos "Valores Deseados" y nuestra realidad personal, familiar y en nuestro entorno social y de trabajo? La comparación entre cada uno de los Valores que anhelamos vivir, y la realidad que resulte de ese análisis, podría llevarnos a aplicar lo que sabemos sobre Automatización, e impulsarnos a utilizar los "Modos de Control" que correspondan a cada uno de los Valores que se encuentran con "error" en la vida diaria.