Los encoders transforman movimientos de rotación en señales digitales; funcionan sin desgaste mediante detección fotoeléctrica o magnética. Para ello, disponen de un disco graduado que está sujeto firmemente en el eje o en un soporte magnético móvil.

Los sensores de haz pasante emiten luz a través de las ranuras que están grabadas en un disco de vidrio recubierto. Los pulsos se generan a medida que se rompen los haces. Algunas características de los encoders fotoeléctricos son:

• Los encoders fotoeléctricos son muy precisos.

• Los encoders fotoeléctricos son unidades muy complejas que constan de muchos componentes individuales.

• La producción de discos de vidrio recubierto es difícil y costosa. En comparación con los encoders con tecnología magnética, se rompen fácilmente cuando se exponen a golpes y vibraciones.

Los encoders de eje incremental que utilizan tecnología magnética generan pulsos girando un imán sobre un chip de detección y midiendo el cambio en el campo (efecto Hall). Estos se caracterizan por:

• Los encoders magnéticos son muy robustos y pueden soportar más golpes y vibraciones que los fotoeléctricos.

• El diseño simple y compacto de los encoders magnéticos les permite empaquetarse en carcasas más pequeñas que los fotoeléctricos.

• Los encoders magnéticos estándar son menos precisos y tienen tiempos de respuesta más lentos que los fotoeléctricos.

Se diferencia entre encoders incrementales y absolutos. Los encoders incrementales generan un número exactamente definido de impulsos por revolución, los que indican la medida de la distancia angular o lineal recorrida. En tanto, los encoders absolutos asignan a cada posición angular un valor inequívoco, incluso durante varias revoluciones.

Los encoders incrementales generan un número exactamente definido de impulsos por revolución. Éstos indican la medida de la distancia angular o lineal recorrida. Debido al desplazamiento de fase entre las señales A y B (de aproximadamente 90°), se puede analizar el sentido de rotación.

Los encoders con detección magnética ofrecen una alta precisión y robustez para el uso en entornos industriales agresivos. La resolución y el nivel de señal son programables. Los encoders disponen de un amplio rango de tensión de 4,5...30 V CC y, por tanto, pueden ser utilizados de forma universal. Los datos de diagnóstico y de parámetros son transmitidos de forma segura a través de IO-Link.

Ofrecen durabilidad gracias al resistente acero inoxidable y a la alta estanqueidad en la zona del eje. Etiqueta grabada por láser de buena legibilidad.

Los encoders absolutos asignan a cada posición angular un valor inequívoco, incluso durante varias revoluciones. Los encoders monovuelta dividen una revolución mecánica en un número determinado de pasos de medición. Tras una revolución completa, los valores de medición se repiten.

Los encoders multivuelta no solo registran la posición angular absoluta, sino que también cuentan las revoluciones. Incluso después de una caída de tensión y tras encender de nuevo la instalación, se detecta de forma rápida y segura la posición actual. La emisión de las señales se efectúa ya sea a través de una interfaz SSI o de una interfaz de bus de campo, como CAN o Profibus.