La máquina de termoformado Servimaq 320 está compuesta de dos ejes comandados con servo-motores sincrónicos del tipo 1FT6, los cuales destacan por su elevada capacidad de sobrecarga, bajas pérdidas, altísima eficiencia y dinámica, alto grado de protección y sistema de encoder de alta resolución, entre otras características.

Cada uno de estos servomo-tores está accionado con accionamientos de la familia MasterDrives Motion Control, que permiten una potente y efectiva regulación de posición, torque y velocidad.

Vista de equipos MasterDrives Motion Control, elementos accesorios e Ingeniero de Soc. Henríquez Ltda. Robinson Aguilera quien participó en el desarrollo del proyecto.

En el sistema desarrollado, uno de los ejes comanda el arrastre del material hacia la matriz de termoformado, mientras que el otro acoplado a un reductor mueve una leva responsable de la formación de nuevas piezas. En este tipo de procesos, los tiempos de arrastre del material, junto con la sincronización del servo responsable de la leva, resultan de gran importancia, debiendo éstos estar adecuadamente optimizados a fin de obtener una alta producción de piezas en la máquina.

Otro de los aspectos que se tomó en cuenta al momento de la elección de equipos fue aplicar una tecnología que fuera lo suficientemente flexible para implementar en forma rápida y segura diferentes condiciones de operación, tales como configuración de longitudes de arrastre, posibilidad de manejar los grados de la leva con resolución de hasta 1º y, principalmente, sincronización de los ejes en forma electrónica. La trascendencia que implica sincronizar los ejes en forma electrónica radica en los beneficios obtenidos en términos de disminución de costos, mantención casi nula y alta precisión del accionamiento, en comparación con ejes sincronizados en forma mecánica. Finalmente, las posibilidades de comunicación en red con los distintos elementos complementarios del sistema (PLC y HMI), fue otro de los aspectos considerados al momento de seleccionar los drives que accionarían los servomotores.

Vistas del servomotor Siemens 1FT6 responsable de la leva,
HMI Siemens y leva junto a matriz de formado.

Accionamientos de alta disponibilidad

Las características de muy alta dinámica, funciones tecnológicas incorporadas, funcionalidad de posicionamiento y de sincronización, propias de la familia MasterDrives Motion Control, lo convierten en un equipo diseñado para satisfacer las diversas necesidades de maquinarias para la industria, ya sea en la etapa de fabricación como en la modernización de ellas.

En el desarrollo de Servimaq 320 se utilizaron herramientas de posicionamiento presentes en MasterDrives MC, para accionar tanto el servo responsable del arrastre del material como también el servo responsable de la leva. Además, en ambos accio-namientos (leva y arrastre) se programó una rampa en la etapa de aceleración y desaceleración del servo, a fin de disminuir al máximo las vibraciones en la máquina.

Servomotor Siemens 1FT6 responsable del arrastre del material.

Los MasterDrives Motion Control -utilizados en la máquina Servimaq 320- se encuentran dotados de comunicación Simolink, la cual permite, a través de un bus de fibra óptica, transferir altas tasas de información en un mínimo tiempo y sincronizar los ejes de la máquina (arrastre y leva) en forma electrónica, sin depender de ningún elemento mecánico.

Solución integral

A juicio de los especialistas involu-crados en el proyecto, la tecnología Motion Control de Siemens ha permitido desarrollar, mediante una simple implementación y programación, un producto de gran calidad capaz de satisfacer importantes cargas de producción a los más altos estándares de calidad.

Esta experiencia es una clara muestra de las enormes capacidades de la tecnología Motion Control de Siemens en la fabricación de maquinaria para la industria del plástico o en la modernización de este tipo de máquinas.