En la mayoría de los casos, los servoaccionamientos son movimientos de tipo lineales o de rotación, que están determinados por una secuencia cíclica. Generalmente, a esto se encuentran asociados desplazamientos a determinadas posiciones, en los cuales la precisión y velocidad son fundamentales.

Los requerimientos que debe satisfacer un servoaccionamiento en la industria son alta respuesta dinámica, es decir, breves tiempos de respuesta y llegada a la posición deseada sin rebases; capacidad de sobrecarga, de modo que se disponga de altas reservas para la aceleración; y gran margen de variación, que implica una, alta resolución para un posicionamiento exacto.

Máquina de termoformado.

En la actualidad, el mercado ofrece variadores de frecuencias modulares diseñados especialmente para solucionar requerimientos de dinámica, sobrecarga y resolución en accionamientos eléctricos trifásicos. En estos equipos la regulación del torque se realiza utilizando control de intensidad vectorial combinado con cortos períodos de tiempo, lo que posibilita la aplicación rápida de corriente al devanado del motor, permitiendo una alta dinámica en la formación de torque del motor. Adicional a su funcionamiento básico de variación de velocidad, estos equipos disponen de múltiples opciones de comunicación y aplicaciones tecnológicas que hacen posible su adaptación a diferentes condiciones de servicio. Para tareas de control de posición encontramos equipos capaces de desarrollar una resolución de 1mm en ejes lineales, mientras que para ejes rotativos encontramos resoluciones de hasta 1°. Las potencialidades que esto nos entrega son enormes si pensamos que, además de poder configurar la resolución del desplazamiento, podemos regular la velocidad y el torque a la que se efectúa el movimiento. Asimismo, estos equipos están dotados de un controlador PI que permite desarrollar un control robusto y libre de oscilaciones en la velocidad, posición y torque del accionamiento.

Opciones disponibles en el mercado

Algunas de las opciones tecnológicas que podemos encontrar en estos equipos son funciones de sincro-nismos permanente y estable para varios ejes; engranajes electrónicos de gran precisión que pueden sustituir de forma simple todo tipo de árboles y de engranajes de velocidad variable, con la posibilidad de modificar la relación de transmisión durante la operación (ver figura 1).

Figura 1: Sincronización de tres ejes rotativos.

Por ejemplo, si quisiéramos implementar la sincro-nización de tres ejes junto a una regulación de posición como la presentada en la figura 1 nos resultaría extremadamente fácil y rápido, si además de usar la opción tecnológica de sincronismo utilizáramos una topología maestro y dos esclavos, donde las referencias de posición y velocidad del sistema sean entregadas desde el maestro hacia los esclavos a través de un rápido anillo serial de cables de fibra óptica del tipo Simolink, el que nos permitiría teóricamente acoplar hasta 201 ejes.

De tal manera que la aplicación de estos variadores de frecuencia diseñados especialmente para tareas de Motion Control, generará en la industria una importante mejora en el grado de automatización de las líneas, llevando no sólo a reducir los costos sino también a aumentar la producción.