Para seleccionar el sistema de protección más adecuado, se puede usar uno de los siguientes métodos:

1. Evitar el acceso durante un movimiento peligroso.
2. Evitar el movimiento peligroso durante el acceso.

Evitar el acceso

• Guardas de aislamiento fijas: Si la fuente de peligro se encuentra en una parte de la maquinaria que no requiere acceso, debe tener una protección permanente con guardas de aislamiento fijas.

• Guardas móviles con interruptores de enclavamiento: Si se requiere acceso, debe haber una guarda móvil (que pueda abrirse), la cual se enclava con el suministro de energía de la pieza de peligro de manera que asegure que, cada vez que la puerta de la guarda no esté cerrada, se desactivará la alimentación eléctrica de la pieza de peligro. Este método requiere el uso de un interruptor de enclavamiento acoplado a la puerta de la guarda. Cuando se detecta movimiento (abertura) de la puerta de la guarda, el interruptor de enclavamiento aísla el suministro de energía de la fuente de peligro, ya sea directamente, o mediante un contactor de alimentación eléctrica (o válvula).

• Controles de dos manos: El uso de estos sistemas (llamados también controles dobles), es un método común para evitar el acceso mientras la máquina está en una condición peligrosa. Dos botones de inicio deben activarse simultáneamente pa-ra que la máquina funcione. Esto asegura que ambas manos del operador estén ocupadas en una posición segura (por ejemplo, en los controles) y, por lo tanto, no pueden estar en el área peligrosa.

Nota: Este tipo de medida sólo protege al operador y no ofrece protección a los demás trabajadores.

Un sistema de dos manos depende en gran medida de la integridad de su sistema de control y monitoreo para detectar cualquier falla, por lo que resulta importante que este aspecto esté diseñado según la especificación correcta.

El diseño físico debe impedir una operación incorrecta (por ejemplo, con la mano y el codo).

La máquina no debe ir de un ciclo a otro sin soltar y presionar ambos botones, lo que evita la posibilidad de bloquearlos, dejando la máquina en funcionamiento continuo. El soltar cualquiera de los botones debe causar que la máquina se detenga. El uso del control de dos manos debe considerarse con cautela, ya que generalmente permite la exposición a algún tipo de riesgo.

Cómo evitar movimientos peligrosos

Cuando se requieren accesos frecuentes, la guarda física en el lugar peligroso algunas veces es demasiado restrictiva para la carga de piezas o el ajuste. En este caso, se requiere un dispositivo para evitar un movimiento peligroso, y a la vez permitir un acceso no restringido mediante la detección de la presencia del operador y el aislamiento de la fuente de energía.

• Cortinas de luz fotoeléctrica: Estos dispositivos emiten una "cortina" de haces de luz infra-rroja inocuos frente al área peligrosa. Cuando alguno de los rayos es bloqueado debido a una intrusión hacia el área peligrosa, el circuito de control de la cortina de luz desactiva la fuente de energía peligrosa.

Las cortinas de luz son extremadamente versátiles y pueden resguardar áreas con una amplitud de muchos metros.

Mediante espejos, los haces de luz pueden desviarse hacia alrededor de las esquinas para cercar una máquina. Están disponibles con diferentes espaciamientos de los haces de luz, lo cual las hace ideales para una gama de aplicaciones, desde resguardo de perímetros para robots industriales, hasta resguardo de puntos de acceso en prensas y cortadoras.

• Alfombras de seguridad sensibles a la presión: Estos dispositivos se usan para proporcionar resguardo de una área del piso alrededor de una máquina. Se coloca una matriz de alfombras interconectadas alrededor del área de peligro, y cualquier presión causará que la unidad controladora de la alfombra desactive la alimentación eléctrica a la pieza peligrosa.

Las alfombras sensibles a la presión generalmente se usan dentro de un área cerrada que contiene varias máquinas. Cuando se requiere acceso a la celda, éstos evitan un movimiento peligroso si el operador se sale del área de seguridad.

• Bordes sensibles a la presión: Estos dispositivos son tiras para bordes que pueden montarse al borde de una pieza móvil, tal como la mesa o la puerta eléctrica de una máquina, la cual constituye un riesgo de trituración o corte.

Si la pieza móvil golpea al operador (o viceversa), el borde sensible flexible se oprime y desactivará la fuente de energía de la pieza peligrosa. Los bordes sensibles también pueden usarse para resguardar maquinaria cuando existe el riesgo de que se enrede el operador. Si la máquina atrapa a un operador, el contacto con el borde sensible desactivará la alimentación eléctrica de la máquina.

Las cortinas de luz, las alfombras de seguridad y los bordes sensibles, pueden clasificarse como "dispositivos de disparo". Estos no restringen el acceso, pero lo "detectan". Se basan totalmente en su capacidad de detección y conmutación para la provisión de seguridad. Es importante que su circuito de control incorpore medidas de auto-monitoreo y de falla-seguridad. Generalmente son adecuados sólo para maquinarias que se detienen razonablemente rápido después que se desconecta la alimentación eléctrica. Puesto que un operador puede caminar o entrar al área peligrosa, obviamente es necesario que el tiempo requerido para que el movimiento se detenga sea menor que el tiempo requerido para que el operador entre en contacto con la pieza peligrosa después de causar el disparo del dispositivo.

Paradas de emergencia

Siempre que exista el peligro de que un operador corra algún riesgo con una máquina, deben instalarse facilidades para un acceso rápido a un dispositivo de paro de emergencia.

• Botones de paro de emergencia: La manera usual de proporcionar esto es mediante un botón pulsador de seta que el operador presiona en caso de una emergencia.

Deben estar colocados estratégicamente en suficiente cantidad alrededor de la máquina, para asegurar que siempre haya uno al alcance en un punto peligroso.

• Interruptores con accionamiento tirando del cable: Para maquinarias tales como transportadores, generalmente es más conveniente y eficaz usar un dispositivo con accionamiento tirando del cable en el área peligrosa (Figura 20).

Estos dispositivos usan un cable de acero conectado a interruptores de enclavamiento por tiro, de manera que el tirar del cable en cualquier dirección y en cualquier punto de su longitud causará que se dispare el interruptor y corte la alimentación eléctrica de la máquina.

• Interruptores de disparo telescópico: Otras variaciones incluyen interruptores de antena telescópica donde la deflexión de la antena causa que el interruptor corte la alimentación eléctrica de la máquina. Estos dispositivos se usan más comúnmente como dispositivos de disparo en maquinaria, tal como perforadoras de pilares. El interruptor se monta en la perforadora y la antena se extiende hacia abajo junto a la broca de la perforadora. En el caso de que el operador se enrede con la perforadora, desviará la antena que hace funcionar al interruptor, generalmente conectado a una unidad de freno por inyección de CC.